工場設備などで使用されているPLCとの通信(PLCデバイスメモリ読み書き)は、弊社案件では良く行う内容です。
三菱PLCかキーエンスPLCと通信することが大半で、これは社内ライブラリに実装済みです。
今回、オムロンPLCと安川電機PLCと通信する必要があり、折角なので社内ライブラリに実装し、どのPLCでも共通インターフェイスでアクセス出来るようにする予定です。