マイコン開発でのリンカ設定

C言語でマイコン開発を行っている中で、関数外で宣言した変数の値が書き換えられない現象に遭遇しました。

static bool _initializedA;           // A
static bool _initializedB = false;   // B

void init() {
  _initializedA = true;
  _initializedB = true;
}

上のようなコードで、Aは関数内で書き換え可能ですが、Bは書き換えされず、関数を抜けても _initializedB の値が false のままという内容でした。コンパイルおよび実行時にも警告やエラーが発生せず、最初理由がよく分かりませんでした。

原因はリンカの設定によるものでした。Bのほうは初期値ありなので.dataセクション(ROM)に配置され、リンカのデフォルトの設定ではROMからRAMへのマップが行われていませんでした。

実はこのときは普段使用しているものとは異なるマイコンでの開発であったため、開発環境も普段とは異なり、デフォルトのリンカの設定がこのようになっているとは知りませんでした。

C言語での開発はオープン系言語と比べると、このような点でも難しく感じます。せめて警告やエラーが発生すればもっと早く気が付けるのですが、言語知識だけでなく、経験や経験に基づく感も必要なようです。

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