先日、USBカメラを接続するためにドライバのインストールを行ったのですが、
その際に以下のエラーが発生し、インストールに失敗しました。
「このハードウェアのデバイスドライバーを読み込むことができません。
　ドライバーが壊れているか、ドライバーがない可能性があります。（コード39）」

結論から言うとWindowsセキュリティ設定が原因で、

Windowsセキュリティ->デバイスセキュリティ->コア分離->メモリ整合性をオフに変更

により解決しました。
以下、解決までの過程です。

1. 試行錯誤
次のようなことを試したのですが、解決も原因特定もできませんでした。
・カメラやケーブル、接続ポートを変更
・メーカーHPにてドライバの対応OS, CPUの確認
・ドライバを最新のものに更新

2. PC初期化
社内の他のいくつかのPCでは問題なく成功しており、
PC自体に原因がありそうだったのでPCの初期化も行いましたが、
それでもインストールは成功しませんでした。

3. メーカー問い合わせ・解決
にっちもさっちも行かなくなり、メーカーさんに問い合わせたところ、
次の手順でWindowsのセキュリティの設定を緩めれば良いと教えていただき、
無事解決しました。
スタート->設定->更新とセキュリティ
 ->Windowsセキュリティ->デバイスセキュリティ
  ->コア分離->コア分離の詳細
   ->メモリ整合性をオフに変更

原因となったメモリ整合性、PCによっては出荷段階で既にオンになっているようなので、
ドライバのインストールに失敗した際には確認してみると良いかもしれません。

その後、本件について補足情報などないか検索していたところ、
エラーメッセージ+エラーコードがタイトルの記事に解決策が掲載されているのを発見しました。
プログラミングの際はエラー発生の初期段階でエラーメッセージの検索をするのですが、
今回は失念していました。今後は気を付けたいです。