私には以前から欲しくてたまらないPLCの命令があります。
それは、「AとBの差分がCより大きくてDより小さいときに真とする」
という命令です。
その用途は・・・もうお分かりですよね。
モーションなどの指令値と現在値のチェック回路です。

例えば

【書式】
INRANGE　D1000　D2000　K-5　K5

【解説】
D1000とD2000の差分がｰ5より大きく5より小さいとき真。

ってな具合です。

欲しいいいいいい。そろそろ楽したい。