モーション制御
モーション制御(モータ制御・軸制御)とは、ソフトウェアによりモータを駆動し、位置移動や回転の制御を行うことです。
生産設備でのワークの搬送・検査装置でのワークのXY回転方向の位置決め・ロボットの制御などに使用されます。
モータの種類は、ステッピングモータやサーボモータなどがあり、用途に応じたモータを利用します。
PCの場合、モーションボードを使用してPCからモータドライバに駆動信号を出力します。
PLCの場合、モーションユニットを使用してPLCからモータドライバに駆動信号を出力します。
モーション制御(モータ制御・軸制御)は、制御ソフトでは非常に重要な部分になります。
インフォテックでは、制御に不備が無いかの確認や、問題発生時に早期解決が行えるよう、以下の実装を必ず行っております。
1.モータ等の装置が無い場合でも動作確認が行えるように、装置をソフト上でエミュレーションして実行する機能。
2.制御のタイミングや移動位置の確認が行えるように、モーション制御のログファイル出力機能。
3.現在位置をモニターで視覚的に把握できるように、現在位置のリアルタイムグラフィック表示機能。
モーション制御 受託開発事例
- コーティング剤塗布機の画像処理・制御PCソフト
- 液晶パネルの光学特性劣化測定システム
- 画像処理による3次元移動体の位置認識・制御PCソフト
- 半導体チップの外形検査画像処理・計測制御PCソフト
- リペア装置制御ソフト
- レーザーカット制御ソフト
- 電池製造システム
- ボルト供給システム