MECHATROLINK-Ⅲ

KV-XH16MLを使いました。
但し、SV2は1台も接続していません。
IAIのPCON(6軸)とORIENTALのAZ(6軸)です。
FBとフローを使用してラダー回路もシンプルになりました。
素晴らしいのは、後に「PCONとAZを別な物に置き換えても
プログラムを変更する必要がない」というところです。
※分解能が変わる場合は電子ギアの設定値が変わります。
Ethernet/IPも初めて使いましたがCC-Linkのような
配線間違いも無く順調にデバッグできました。
いつも時間のシワ寄せがラダーマンに襲い掛かりますが
このようなシステムは大変ありがたいです。

親の年齢

自分の両親の年齢を答えられない人が増えたような気がします。
当然のことながら、その人達は両親の生年月日を知りません。
これは「元号離れ」も一つの要因でしょうか?
それでも自分の生年月日は「元号」or「西暦」で覚えているでしょうから両親のそれも覚えられると思うのですが・・・。
「覚えてどうすんですかぁ~?」と言われたら、何と答えますか?

PLCの文字列制御

そもそもシーケンサで文字列を扱う事自体に無理があります。
シーケンサのワードデバイスは2バイトなので便利な命令がないメーカーのPLCの場合は苦労します。※文字数が偶数のときは文字列の最後が1/2ワードになります。

アキュムレータ

KV-STUDIOではアキュムレータを多用します。
アキュムレータを使うと演算命令を連続的に書けるので見やすいです。
また、一時退避的なDMも不要です。
私はマイコン(Z80)出身なので違和感なく使いますがPLCから始めた人は使いにくいようです。
※アキュムレータは実デバイスではないので・・・。
PCの関係者であればKV-STUDIOのスクリプトを使うと良いのではないでしょうか。
(お客様の許可が出れば、の話ですが)

冬の電気自動車

福井県の国道8号線で大雪による3日間の立ち往生が発生しました。
こんな時に電気自動車はどうなるでしょうか?
急速充電さえ可能ならば一酸化炭素中毒の危険性が減って安全なのですが。
ドイツは2040年までに内燃機関のクルマを無くす計画です。
あと22年の間に夢のような電池が開発されることを期待します。

100年人生

人生100年という時代が訪れます。
還暦(60歳)になったとき、あと40年生きなければなりません。
朝昼晩、死ぬまでに4万3千800回の食事をします。
(60歳の時点ですでに6万5千700回の食事をしている!!)
おそらく勤めていた会社の寿命のほうが短くなるのでは?
ハローワークが老人で溢れます。

2017から2018へ

みなさま、あけましておめでとうございます。
(私はとうとう5回目の年男になってしまいました)

昨年は110日の出張があり、その内48日が海外でした。
初めての国で初めてのダウン(発熱)もありました。
その時は国内外のスタッフの方々に親切にしていただいて
とても感激しました。
そして言ってくれました。「あなたは最重要人物だから」
私は思いました。「死んでもやったる!」
「制御」という仕事であっても我々は「人と仕事をしてい
るんだ」という思いが溢れました。
今年はそんな思いを大切にしながら「制御」という仕事で
人と繋がっていけたら思います。

永世7冠

羽生善治さんが47歳で永世7冠を手にしました。
以前、テレビで「やはり加齢とともに思考の瞬発力が衰えます」と言っていました。
まるでスポーツ選手の言葉のように聞こえます。
私は将棋のことはまったく分かりませんが、対戦した人は「常に新しい将棋を指してくる」
と言っています。
やはり特別な人だとは思うのですが私たちが想像出来ないような努力をしているはずです。
この後、この人の目標は何なのでしょうか。

人体ネットワーク

NHKの「人体・神秘の巨大ネットワーク」という番組を見ています。
一般には脳が臓器に対して指令(電気信号)を出していると思われてきました。
しかし、最先端の研究から「臓器同士」が互いに情報の授受を行っているといことが分かってきました。
そして、驚くべきはその「臓器」の中には「脂肪細胞」と「筋肉細胞」も含まれているという事でした。
どんなに人とのコミュニケーションが苦手な人も自分の体の内部では臓器同士の巨大ネットワークがあるのです。